RGZ-95里歇尔（指挥官型），是AE社在接受了地球联邦军的委托后开发出的量产型TMS（TransformableMobileSuit=可变式机动战士）。以进行MSZ-006ZetaGundam的量产为目的而被开发出来的本机，因为机体本身大量使用了当时主力机体RGM-89杰刚的部件，即使作为TMS，其制造成本也能够实现大幅度的消减。而在本机的运用方面，也包含有与杰刚进行联携作战的设想，所以也可以看成是在有限经费下能够完成的能够在高要求条件下运用的量产型TMS。（偷懒ing）

　　RGZ-95里歇尔的武装：

　　60毫米火神炮x2

　　光束军刀x2

　　光束步枪x1

　　两联装榴弹发射器x1

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